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福思智能為您整理電動執行器的故障問題

發布日期:2021-04-26 11:00
信息摘要:
在生產現場,控制系統投入運行后,經常會遇到電動執行器的各種振蕩現象。電動執行器和調節閥在振蕩狀態下的運行會影響使用壽命,因此應在控制系統中消除振蕩現象。造成電動執...
在生產現場,控制系統投入運行后,經常會遇到電動執行器的各種振蕩現象。電動執行器和調節閥在振蕩狀態下的運行會影響使用壽命,因此應在控制系統中消除振蕩現象。造成電動執行器振蕩的原因有很多。本文詳細分析了電動執行器振動產生的原因及消除方法。
 
發射機的輸出由于被測參數的波動而波動,從而產生振蕩
被測參數本身是脈動信號,如鍋爐汽包水位、往復壓縮機出口壓力等,容易引起振蕩。這種脈動的波動會導致變送器的輸出不斷變化,從而導致整個控制系統在過渡過程中出現振蕩,沒有一個穩定的狀態。此時可考慮在壓力管中安裝緩沖部分進行機械過濾,或安裝電氣阻尼器,調整并增加變送器和接收器的過濾常數,或關閉根閥等措施消除振蕩。
 
調節器PID參數設置不當引起振蕩
如果控制系統的PID參數設置不正確,控制系統會出現不同程度的振蕩。如果單回路PID調節器的比例增益過大,積分時間過短,而微分時間和微分增益過大,則系統可能振蕩,致動器也可能振蕩。對于多回路控制系統,除了以上原因外,還存在著一個回路之間相互影響的問題,以及參數設置不當引起的諧振問題。針對存在的問題,可以對PID參數進行調整,使控制回路在不影響生產的情況下,具有一定的穩定裕度,滿足工藝控制要求。
 
控制閥流量特性引起的系統振蕩
控制閥的流量特性是不可忽視的??刂崎y的流量特性太陡。只要被調節的容積有一個小的偏差,被調節的介質就會有很大的變化。即使控制器有很小的輸出,由于閥門的作用,介質流量也會發生很大的變化,造成超調,整個系統會發生等幅振蕩。對于上述情況,如果不能修改閥特性,可以降低控制器的比例增益,以提高控制質量。
 
電動執行器和控制閥的機械裝配引起的振動
電動執行器與控制閥之間的機械連接不良,如機械間隙過大,也會引起執行器的振蕩。所以一定要買質量好的,執行器和控制閥是廠家配套的產品,有安裝質量保證。
 
控制系統外部擾動引起的振蕩
由控制系統的外部干擾引起的振蕩往往是不規則的,也可能是偶然的,這不同于控制系統和自身的振蕩。它容易判斷,但很難消除??刹扇〉拇胧┯?將接地線接好,對信號線采取屏蔽措施,屏蔽層只能在一點接地。
 
電動執行機構故障引起的振蕩
電動執行器制動機構故障會導致電動執行器脫落,也會引起振蕩。電動執行器制動機構故障后,抱制動未關閉好,使電機怠速過長。即使伺服放大器的偏差為零,由于閥位調整過了,伺服放大器的偏差也不能為零,從而造成電機來回旋轉產生振蕩。
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